数学学习乐园之二十九（轮子往何处去）

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　　如果有人请你描述上图中轮子的运动方式，你可能会说这些轮子都是作顺时针方向转动．但这样描述并没有说明轮子上不同点的移动方向．图1中的轮子绕着固定轴旋转，图2中的轮子在地上滚动，图3中的轮子则类似于铁轨上的火车车轮．
　　请指出A、B、C、D与O点在每一个轮子上的瞬时运动方向．
　　如果有必要，也可以用硬纸板做模型以帮助思考．