蜥脚形亚目
蜥脚形类是蜥臀类恐龙中的又一大类，与兽脚形恐龙不同，它们全都是植食性动物。如果你已经为霸王龙的大体形感到吃惊的话，那么当面对蜥脚形类恐龙中的众多“巨人”，一定会心灵为之震撼。这类动物中有的曾达到了体长40米，体重100吨的大体形，是地球上曾经生活过的最大的动物。然而，像这样的大动物，也是由个体较小的动物演化而成的，它们的祖先仅2米多长。与兽脚类恐龙相比，蜥脚形恐龙发生的时间稍晚，一种说法是植食性恐龙都是由肉食性的祖先类型演化而来的，但是至少在三叠纪晚期，蜥脚形恐龙的早期类型--原蜥脚类已相当丰富。原蜥脚类是既可以用两条后腿行走，也可以用四条腿行走的动物。个体相对较小，它与肉食性恐龙最大的不同是脖子加长，头骨较小，口中生着细小的牙齿，尾巴粗大，由于是以植物为食的动物，肚腹更大。当我们把目光瞄向它们的前足和后足时，发现它们均保持了5个手指，或5个脚趾的五指(趾)型结构。蜥脚形类恐龙中的进步类型，叫做蜥脚类，恐龙中最大，最长，最重的属种皆在次类中，它是恐龙家族中最引人注目的一个类群。其模样最象蜥蜴，四足行走，个体庞大，长颈长尾，脑袋小的出奇，但四只脚一直保持了五趾型结构。
一般认为，原蜥脚类恐龙主要生活在三叠纪晚期至侏罗纪早期，以后便衰亡了。而蜥脚类大恐龙，大约从侏罗纪早期发生，一直生存到白垩纪末，其中在侏罗纪晚期发展到顶点。梁龙，雷龙，腕龙，圆顶龙，马门溪龙这些大家熟识的大恐龙分别显示出蜥脚类恐龙的不同风采。进入白垩纪后，蜥脚类恐龙开始衰退，尽管如此，它们还是高高地昂着那看似小的可怜的脑袋走到了白垩纪的尽头。
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